Yoroiden Samurai Troopers (Lendários Guerreiros de Armadura Samurais) foi um anime produzido pela Sunrise e exibido pela TV Nagoya entre os anos de 30 de abril de 1988 a 4 de março de 1989. Têm ao todo 50 episódios divididos em 2 temporadas, mas só a primeira passou no Brasil. Foi chamado de Ronin Warriors nos Estados Unidos e de Samurai Warriors no Brasil, aonde foi exibido em 1996 pela Rede Manchete. Diferente de várias séries em anime, Samurai Troopers não foi baseado em nenhum mangá.

São 5 jovens guerreiros que lutam contra a Dinastia, comandada por Scorpion. Os Samurais são: Hector(Fogo); César(Luz); Tristan(Terra); Jorge(Água) e Tommy(Céu). No começo, a Dinastia rapta todo o povo japonês, mas Hector, Mia e Yuri conseguem escapar. Hector Decide lutar contra a Dinastia, mas depois tem a ajuda de seus novos amigos César, Tristan, Jorge e Tommy. Scorpion fica sabendo dos 5 Samurais que atrapalham as idéias malígnas da Dinastia, e com isso, os 5 Samurais são enviados para o lugar de origem de suas armaduras por Scorpion. Hector vai para um vulcão, César vai para uma caverna escura dentro de uma cápsula iluminada, Tristan vai para dentro de uma enorme rocha, Jorge vai para o fundo do mar dentro de uma concha e Tommy fica em órbita da Terra. Demon segue Mia que vai a procura de Hector que vai para salvá-lo, mas Demon quer matá-lo. Hector vence Demon e sai do vulcão. Hector, Mia e Yuri vão a procura de César, mas deparam-se com Phantom(Demônio do Ven) que é derrotado pelo próprio César.

Agora os 4 vão a procura de Tristan e lá está o Demônio da Escuridão para atrapalhar, mas Tristan vence-o. Depois disso Jorge e Tommy também são libertados. Os 5 Samurais agora estão juntos para enfrentar a Dinastia, mas 3 Samurais (Jorge, César e Tristan) são raptados por ela. Assim Hector e Tommy decidem ir a busca de seus amigos, mas para isso eles precisam encontrar a passagem para o mundo das Trevas. Scorpion tem interesse em dominar a Armadura Branca, que é a Armadura do Inferno. Scorpion, retirando a energia dos 3 Samurais raptados, forma uma Espada poderosa, e manda de presente para que seu amigo elimine os outros 2 Samurais que ainda restam. Mas essa tentativa é em vão, pois Hector, com ajuda de seus amigos, veste a Armadura Branca, acabando com a luta. Depois Tommy também é raptado pela Dinastia e é colocado junto de seus 3 amigos, mas ele não fica preso e consegue libertá-los e assim eles novamente estão juntos para enfrentar o Mal e conta com um novo amigo, Demon, que agora está como Monge pois ficou revoltado com Scorpion.

Guadamon é contratado por Scorpion para dominar o espírito de Lady Kayra. Lady Kayra derrota todos Samurais Warriors, Cavaleiros Fantasmas e Demon e manda-os para um santuário das Trevas. Demon se sacrifica para poder salvar Lady Kayra do terrível Guadamon e libertar os Samurais Warriors. Scorpion agora decide enfrentar os Samurais Warriors que agora contam com a ajuda dos Cavaleiros das Trevas e de Lady Kayra. E assim continua a história, Hector e sua turma lutam contra a Dinastia de Scorpion até derrotá-lo e saírem vitoriosos.

Há 1000 anos atrás, Arago tentou dominar o mundo utilizando as forças da escuridão. Porém foi derrotado e expurgado com a armadura do sol Hariel e a deusa do sol Amaterasu. 600 anos depois, em meio a guerra civil japonesa, os portões do mundo inferior surgem em nosso mundo, e mais uma vez Arago tenta dominar para si o mundo. Mais uma vez ele falha, tendo sido derrotado pelo monge Kaos, o qual prende o vilão em uma dimensão mais uma vez. Porém a armadura negra de Arago ficou em seu mundo, e preocupado com o fato de Arago pudesse voltar através dela, Kaos resolve enterrá-la e a divide em 9 armaduras. Cada uma dessas armaduras está ligada à natureza da virtude humana e ao código Bushido dos samurais. Tais armaduras são espalhadas pelo mundo. Alguns homens encontram essas armaduras e se empossam delas, por seus espíritos regerem a virtude da qual a armadura está ligada. Porém aos poucos Arago foi seduzindo para o seu lado 4 portadores das armaduras criadas por Kaos. As outras 5 armaduras são encontradas os jovens espirituosos, que recebem orientações de Kaos sobre a missão que viriam a enfrentar em breve.

• Ryo Sanada - Sua virtude é a bondade. Veste a armadura do fogo (vermelha) e a armadura do inferno (branca, armadura do sol hariel na versão original japonesa). Têm como companheiro o tigre branco, Fogo Branco.

• Touma Hashiba - Sua virtude é a vida. Veste a armadura do ar (azul escuro).

• Arago - O vilão principal da série.
• Oni Mashou (Guerreiro demoníaco da crueldade), Shutendouji - Representado por um urso, de início é inimigo mas depois trai Arago, assumindo o lugar antes ocupado por Kaos.
• Yami Mashou (Guerreiro demoníaco da escuridão), Anubis - Representado por um lobo, tem como uma arma uma Nodachi. Tem uma cicatriz em torno de seu olho direito. Tem a habilidade de criar intensos campos de escuridão. Seu nome é uma referência ao deus egípcio dos mortos de mesmo nome.
• Doku Mashou (Guerreiro demoníaco do veneno), Naaza - De cabelo verde ,é representado por uma cobra. Tem como arma 6 Katanas (espadas). Sua armadura é a do veneno.
• Gen Mashou (Guerreiro demoníaco da ilusão), Rajura - De cabelo cinza, tem uma grande cicatriz no olho direito. Armado com 6 Kamas, uma Morning Star e um nunchaku. Pode assumir a forma de outras pessoas e criar ilusões. É representado por uma aranha.
• Lady Kayura - Aparece na segunda parte da primeira temporada da série da série. Os outros guerreiros de Arago não a vêem com bons olhos.

Em 1995 Samurai Troopers passou a ser exibido nos Estados Unidos. Para não confundirem com os VR Troopers e Super Human Samurai, rebatizaram a série de Ronin Warriors. Chegando no Brasil no ano seguinte, a série sofreu mais uma vez uma alteração no seu título, desta vez para Samurai Warriors. Na versão brasileira os nomes do golpe foram resumidos a "poder do(da)....". Os nomes espanhóis vistos na versão brasileira devem-se ao fato de os brinquedos da série trazidos pela Suntoy (a lincenciadora da série no Brasil) virem da Espanha e para deixá-los condizentes com os nomes dos brinquedos alterou-se os nomes dos personagens. Segue abaixo uma tabela com os nomes que os personagens tiveram em cada versão: