Samurai X ou Rurouni Kenshin - Meiji Kenkaku Kenshin, o andarilho - Crônicas de um Espadachim da Era Meiji) é uma série de mangá criado pelo artista Nobuhiro Watsuki e posteriormente adaptado em anime.

Samurai X ou Rurouni Kenshin - Meiji Kenkaku Kenshin, o andarilho - Crônicas de um Espadachim da Era Meiji) é uma série de mangá criado pelo artista Nobuhiro Watsuki e posteriormente adaptado em anime.
A série, ambientada nos primeiros anos da Era Meiji no Japão, conta a história de Kenshin Himura, um pacífico espadachim que prometeu a si mesmo nunca mais matar.
O mangá foi publicado originalmente na revista japonesa Shonen Jump. O trabalho completo rendeu 28 volumes encadernados.

O anime chegou ao Brasil no final de 1999, trazido pela Columbia Pictures (distribuidora internacional) e foi exibida pela Rede Globo até meados de 2000, com várias cenas cortadas, episódios pulados e sem o final. Em setembro de 2001 a emissora por assinatura Cartoon Network passou a exibir a série, exibindo-a até o final, a qual foi concluída em maio de 2002. Em setembro de 2003 ainda exibiu o longametragem da série, Rurouni Kenshin: Ishin Shishi no Requiem. A série ainda é reprisada com regularidade pelo canal.
O mangá foi publicado no Brasil a partir de maio de 2001 pela Editora JBC em 56 volumes (cada um sendo metade do original tankobon), mantendo o formato de leitura japonesa. De início mensal, a partir da edição 5 o mangá passou a ser quinzenal até sua conclusão em novembro de 2003. O capítulo especial A Sakabatou de Yahiko foi lançado pela mesma editora em 10 de Julho de 2004, durante um evento Anime Friends. A editora também lançou em novembro de 2004, o Kenshin Kaden, uma enciclopédia da série.
No Brasil permanecem inéditos o episódio 95 e os OVAs Rurouni Kenshin: Tsuiokuhen e Rurouni Kenshin: Seisohen.

Durante 10 anos Kenshin vagou pelo Japão até encontrar abrigo no Dojo Kamiya, onde a jovem Kaoru Kamiya lecionava kendo no estilo Kamiya Kashin (Espada para a Vida). A errante caminhada do jovem ronin tinha um propósito: A expiação pelas inúmeras mortes que causara durante o Bakumatsu (fim do bakufu/shogunato) quando era um hitokiri (assassino retalhador) a serviço da Ishin Shishi (monarquistas que desejavam a restauração do governo para as mãos do imperador) do feudo de Choushuu. Nessa época, Kenshin ficou conhecido como "Hitokiri Battousai" (Battousai, o retalhador) por sua grande habilidade com o Battoujutsu, técnica que num movimento contínuo, saca a espada e realizar o corte. Mesmo com a vitória dos monarquistas que culminou na derrubada do Xogunato Tokugawa, dando origem a Era Meiji, Kenshin, arrependido pelas inúmeras vidas que tirou, decide nunca mais matar. Mesmo terminando sua longa jornada, o ex-hitokiri terá de brandir novamente sua sakabatou (espada em que a lâmina encontra-se no dorso) para enfrentar novos e velhos inimigos.

Vale ressaltar que Kenshin, em nenhum momento de sua vida foi samurai. Entre as classes de guerreiros do Japão feudal, Kenshin ficaria melhor definido como um ronin ou "rurouni" que segundo Watsuki, significa "andarilho" (um trocadilho do autor com a palavra ronin), portanto o título da série poderia ser traduzido como "Kenshin, o andarilho").

• Kenshin Himura - O protagonista da série. Na época do Bakumatsu era o terrível samurai O Retalhador Battousai (Himura Kenshin). Com a chegada da Era Meiji, transforma-se em um andarilho errante, vagando pelo Japão, portando uma Sakabatou (espada de lâmina invertida) e carregado a promessa de nunca mais matar. Shinta (nome de batismo de Kenshin) nasceu em 20 de junho de 1849. Aos seis anos foi vendido à mercadores de escravos logo após a morte dos seus pais, vitimados pela cólera. É resgatado e adotado por Seijuurou Hiko, que o rebatiza de Kenshin ("espírito da espada") e passa a treiná-lo no estilo Hiten Mitsurugi Ryu de kenjutsu.

Aos 14 anos abandona o mestre para se juntar a uma facção monarquista de Choushuu, tornando-se um assassino sob ordens diretas de Kogorou Katsura, acreditando que uma nova era melhoraria a vida da população em geral. Durante esse período, passou a ser conhecido como Hitokiri Battousai por sua extrema habilidade na arte do battoujutsu. Kenshin permanece no cargo de assassino até o Kinmon no Hen (Guerra dos portões da cidade proibida), quando o alto comando da Ishin Shishi é obrigado a fazer uma retirada estratégica. O jovem Battousai muda-se para um vilarejo nos arredores de Kyoto onde permanece por cinco meses. Nesse período contrai matrimônio com Tomoe Yukishiro. O casamento dura até dezembro de 1864, quando Kenshin mata Tomoe acidentalmente durante uma emboscada armada por ninjas ligados ao Xogunato. Após a morte da esposa, Battousai retorna aos campos de batalha, saindo das sombra e lutando na frente de batalha em Kyoto, enfrentando por muitas vezes os membros da Shinsengumi. O lendário assassino monarquista foi visto pela última vez durante as batalhas de Toba e Fushimi, as primeiras da Guerra Boshin (que marcou o fim do Xogunato). Pouco depois de sair do campo de batalha, ganha uma sakabatou de Shakku Arai, famoso forjador de espadas. Kenshin abandona a alcunha de Battousai e passa a vagar pelo Japão até o ano 11 da era Meiji (1878), quando se instala no dojo de Kenjutsu de Kaoru Kamiya, com quem se casaria anos depois.
As bases para a criação do protagonista de Rurouni Kenshin foram extraídas das biografias de Gensai Kawakami, um hitokiri verdadeiro considerado um dos quatro principais retalhadores do Bakumatsu. Kawakami, mestre no estilo de kenjutsu Shiranui Ryuu (Fogo Fátuo) era descrito como magro, de baixa estatura e gentil o suficiente para ser confundido com uma mulher. Foi executado pelo governo Meiji em 1871.

• Kaoru Kamiya - Líder do dojo Kamiya e mestra substituta do Kamiya Kashin Ryuu. A jovem shihandai (mestra substituta) nasceu em junho de 1862, na província de Chiba. Trabalhando sob a filosofia “Katsu jin Ken” (Espada para a vida) a “Miss Kenjutsu” leciona seu estilo marcial no dojo que pertence a sua família. Perdeu a mãe ainda criança e seu pai, mestre no estilo, morreu durante a Guerra Seinan (1877). É de personalidade gentil, afável, mas muito rígida quanto aos treinamentos. No ano 11 da era Meiji (1878) após o caso dos irmãos Hiruma, Kaoru passa abrigar o lendário hitokiri Kenshin “Battousai” Himura em seu dojo. Pouco depois, adota Yahiko Miyoujin como discípulo. Alguns anos depois casa-se com Kenshin, tendo um filho com ele, batizado de Kenji.

Segundo o autor, as influências para a criação personalidade de Kaoru Kamiya foram Sanako Chiba (a “namorada de Ryouma Sakamoto”) e Fuyu Sasaki, que aparece no livro Kenkaku Shoubai de Shoutaro Ikenami.

• Sanosuke Sagara - O melhor amigo do Kenshin foi ex-membro júnior do Sekihoutai, um exército formado por camponeses, liderados por Souzou Sagara. Aos sete anos abandou a família para se juntar ao grupo. No final do Bakumatsu, acompanha a traumática dissolução do grupo, por ordem governamental, sob a acusação de ser um falso exército imperial e por propagar mentiras sobre o novo governo. O líder Souzou foi decapitado, o que era considerada a mais desonrosa forma de execução no Japão. Sanosuke adota o sobrenome Sagara e a inscrição do "mal" nas costas e passa a vagar pelo Japão como lutador de aluguel, "comprando brigas" para quem estivesse disposto a pagar, sempre carregando um profundo sentimento de ódio contra os monarquistas. Por um período ficou conhecido como Zanza ou "Amigo da Zanbatou". Passa a integrar o "grupo Kenshin" após ser derrotado por ele, nos primeiros capitulos da série.

O personagem foi baseado em uma pessoa real, Sanosuke Harada, lider de um dos batalhões do Shinsengumi. A jornada de Sanosuke Sagara pela Ásia continental é uma referência há algumas lendas sobre Sanosuke Harada, que teria sobrevivido ao Bakumatsu e viajado pela região.

• Yahiko Myoujin - Descendente de uma família de samurais, o jovem Yahiko é descrito como mal educado e boca suja, mas de personalidade reta. Perdeu seus pais quando pequeno e desde então passou a trabalhar para mafiosos como trombadinha. Foi resgatado por Kenshin e desde então treina no Dojo Kamiya no estilo Kamiya Kasshin. Volta e meia tem alguma briga com Kaoru, a qual chama de "feiosa". Ao final da série, assume a Sakabatou de Kenshin e o "Mal" nas costas de Sanosuke.
Segundo o autor, não houve bases para a criação do personagem, apenas o seu espírito juvenil durante o periodo em que praticou Kendo na escola (esporte em que confessa ser medíocre).

• Megumi Takani - Médica descendente de uma conceituada família de "Goten-I" (médico palacial) da região de Aizu. Durante a Guerra de Aizu (1868), membros da família Takani foram enviados para o campo de batalha para tratar dos feridos. Ryuusei, patrono da família e pai da Megumi, morreu em batalha. A mãe e os irmãos de Megumi desapareceram. Deixada para trás, Megumi permaneceu sozinha por algum tempo até arrumar emprego como assistente de um médico, sem saber que ele trabalhava para o traficante Kanryuu Takeda como fabricante de ópio. Durante uma discussão, o médico foi morto por Kanryuu e Megumi teve de assumir a função de fabricar a droga, até que Kenshin e seus amigos a resgatam. Desde então passou a trabalhar como médica no consultório do doutor Oguni em Tóquio.
Seu traço foi baseado em Young Ba-tchan, personagem de Cyborg Jichan G, de Takeshi Obata.

• Seijuurou Hiko - "Confiança que beira o absurdo", assim pode ser definido o 13º e atual representante do Hiten Mitsurugi Ryuu, Seijuurou Hiko. Vivendo nas montanhas próximas a Kyoto, o mestre de Kenshin disfarça-se com o nome de Kakunoshin Niitsu e ganha a vida como oleiro. Hiko nasceu na região de Kyoto em outubro de 1836. Adota o jovem Shinta (rebatizado de Kenshin) em 1859, mas divergências sobre as batalhas do final do Bakumatsu causam separação entre mestre e discípulo. A relação só voltaria a ser reatada durante a batalha de Kyoto quando o "discípulo tolo" vai implorar para que Hiko ensine o “Ougi” (técnica secreta) do estilo Hiten Mitsurugi.

Segundo Watsuki, não houve bases para a personalidade de Hiko, apenas a imagem que a palavra "mestre" lhe evocou. Já as bases visuais foram do personagem Hiken Majin, da série Arabian Lamp Lamp, de Takeshi Obata. O visual da capa foi inspirado no Spawn. Ainda de acordo com o autor, é o personagem mais forte da série e funciona como uma espécie de "coringa". Por conta disso aparece pouco na série. Derrotou o gigante Fuji com um só golpe e é "apreciador" frequente de sake.

• Jin-E Udou, o Chapéu Negro (ou Kurogasaep. 6 e 7) - Do estilo Nikaidou Heihou, Jin-E foi o primeiro grande inimigo que Kenshin enfrentou na série. Tem uma técnica chamada Shin no Ippou ("Espírito Unilateral"), uma técnica real, que consiste de uma energia disparada de seus olhos, paralisando seus adversários. Depois do encontro com Kenshin na mansão do senhor Tani, seqüestra Kaoru com o intuito de deixar Kenshin furioso e assim fazer com que volte a ser Battousai, o que consegue no meio do segundo confronto. Depois de ter seu braço inutilizado pelo Battoujutsu de Kenshin, se suicida. Por trás dele estava o político Shibumi, o que é descoberto na saga de Saitou.

• Raijuuta Isurugi (ep.19-21) - Do estilo Shinko, Raijuuta pretendia no mangá reunificar todos os estilos de Kenjutsu, já que acreditava que o Kenjutsu estava decadente e achava o Kenjutsu com shinai vergonhoso. Já no anime pretendia conquistar o Japão junto com um grupo de samurais. Tinha como "discípulo" o garoto Youtarou Tsukayama. Na verdade, Raijuuta o utilizou para arrecadar fundos para seus projetos, tanto no anime quanto no mangá.

• Akamatsu (ep.28-30) - Assassino a serviço de Shibumi e antigo companheiro de Jin-E Udou. Tem um ataque especial com correntes. Após lutar e perder para Kenshin, foi morto por Saitou junto com Shibumi. Personagem baseado no Ômega Vermelho (Omega Red), vilão das revistas dos X-Men.

• Shibumi (ep.28-30) - A pessoa por trás de Jin-E Udou. Além dele, Akamatsu também o servia como assassino. Foi morto por Saitou junto com Akamatsu.

• Aoshi Shinomori - Líder (okashira) da Oniwabanshuu, posto do qual foi nomeado por Okina. De início é hostil a Kenshin, porém, depois de perder 2 vezes em combate, passa a ser um aliado.
• Hannya (ep.8-11) - membro da Oniwabanshuu, Hannya desfigurou seu próprio rosto só para se tornar um espião. Desde então passa a usar uma máscara.
• Shikijou (ep.9-11) - Na época do Bakumatsu, Shikijou lutou contra Aoshi e perdeu a luta, tendo ganho todas as cicatrizes que tem. Porém, Aoshi o acolhe como membro da Oniwabanshuu e após tomar um remédio secreto do grupo, Shikijou ganha um físico muito avantajado.
• Beshimi (ep.8-11) - O baixinho da Oniwabanshuu. Tem a habilidade de disparar dardos venenosos de suas mãos.
• Hyottoko (ep.9-11) - O gordão da Oniwabanshuu, têm a capacidade de disparar fogo de sua boca. Foi inspirado no Hulk. Seu nome significa "Bufão", mas também é um trocadilho, podendo significar "homem do fogo".
• Kanryuu Takeda (ep.8-11) - Ganancioso ao extremo, forçava Megumi a fabricar ópio e assim ganhar muito dinheiro com o tráfico da droga, ambicionando ser também um poderoso traficante de armas. Tinha Aoshi e a Oniwabanshuu de Edo como guarda-costas.
• Okina - Líder da Oniwabanshuu de Kyoto antes da traição de Aoshi. A despeito de sua avançada idade, é um lutador formidável com suas tonfas de aço. Tenta impedir Aoshi, mas perde e fica à beira da morte. É dono do restaurante Aoiya, abrigo de integrantes da Oniwabanshuu.
• Misao - A mais nova das integrantes da Oniwabanshuu, foi deixada ainda pequena por Aoshi (cujo antecessor como okashira era avô dela) aos cuidados de Okina. De personalidade alegre e ativa, se encontra com Kenshin durante sua ida a Kyoto. Está a procura de Aoshi, por quem é apaixonada, e seus amigos da Oniwabanshuu. Após a traição de Aoshi, assume a liderança do grupo. Junto com Aoshi, tem grande participação durante a saga da vigança dos homens (Jinchuu). Usa kunais como armas.
• Shiro, Kuro, Okon, Omasu: Integrantes de Oniwabanshuu, auxaliares de Okina. Trabalham no Aoiya.

• Makoto Shishio (ep.33-61) - Há um consenso entre os fãs de que Makoto Shishio é o maior vilão de Rurouni Kenshin. Shishio foi recrutado como hitokiri logo após Battousai abandonar o posto para atuar nas frentes de batalha em Kyoto. A primeira missão de Makoto foi assassinar Iizuka, o grande traidor dos ishin shishi e um dos responsáveis diretos pela morte de Tomoe Himura. No final do Bakumatsu, a liderança monarquista, temendo a sede de poder de Shishio, que sabia de muitos segredos a respeito dos monarquistas, realiza uma emboscada contra ele, em uma verdadeira operação de queima de arquivo. Gravemente ferido, Shishio tem o corpo queimado pelos monarquistas, mas sobrevive aos ferimentos.

Jurando vingança, vagou pelo Japão arregimentando um exército e aliados poderosos que formariam o seu esquadrão de elite, a Juppongatana (as Dez Katanas). Shishio é de reconhecida inteligência, meticuloso, grande estrategista e hábil na arte da espada, rivalizando com Kenshin e Hajime Saitou. Age de acordo com "A lei do mais forte", que acredita reger o mundo. O fogo que causou queimaduras que cobrem quase cem por cento do seu corpo eliminaram as suas glândulas sudoríparas, transformando Shishio em um forno vivo. E por não ter meios de eliminar o calor do próprio corpo, Shishio não pode lutar mais do que 15 minutos, caso contrário poderia entrar em combustão espontânea. O que realmente aconteceu.

• Yumi Komagata, a "Dama da Noite" (ep.33-61) - A amante de Shishio. Ex-gueixa, teve sua vida arruinada com o incidente do navio Maria Luz e por conta disso despreza o governo Meiji. Ela acaba sendo morta por Shishio, que a utilizou como escudo na batalha final contra Kenshin.

• Houji Sadojima, o "Conhecimento Ilimitado" (ep.39-61) - O conselheiro de Shishio. Trajando um terno verde, carrega consigo uma espingarda. Fora funcionário do governo Meiji, porém se desencantou com os políticos, achando-os incapazes. Após alguns anos na miséria, se juntou a Shishio, ajudando-o na área logística e estratégica. Foi dele a idéia de distrair a polícia com o grande incêndio Kyoto e atacar o Aoiya com Kamatari, Iwanbou, Hennya, Fuji e Saizuchi. Após a derrota de Shishio, se entrega à polícia querendo ser julgado para revelar a verdade sobre a guerra e a necessidade de se adotar a política do mais forte. Porém, isso lhe foi negado e depois de um tempo se suicida, se juntando a seu mestre no inferno.

• Soujirou Seta, o "Espada Celestial" (ep.31-62) - Filho bastardo de um comerciante, Soujirou foi integrado à família de seu pai biológico ainda jovem. Por não ser um filho legítimo, Soujirou sempre foi tratado com muita violência pelos irmãos, o que se intensificou com a morte do patrono da familia. Nessa época, Soujirou desenvolveu a estratégia de sorrir o tempo todo, escondendo seus verdadeiros sentimentos, já que situações de choro ou desafio incitavam mais violência por parte dos seus irmãos. Por um acaso do destino, cruza com Makoto Shishio, que estava fugindo da polícia da era Meiji. Shishio decidi poupar Soujirou ao vê-lo sorrindo diante dele, pedindo em troca alimentação e abrigo secreto, ficando por um período no armazém da familia de Soujirou.

Alimentado e abastecido com bandagens por Soujirou, Shishio dá dois presentes ao garoto, uma Kodachi (espada curta) e o ensinamento sobre a sobrevivência do mais forte. Os dois ensinamentos foram postos à prova quando a família Seta, ao descobrir que Soujirou está abrigando um criminoso procurado, decide matá-lo. Em um ato desesperado, o jovem mata todos os membros da família e toma Shishio como seu mestre. A habilidade de esconder seus sentimentos, aliados a sua velocidade e agilidade o fizeram alcançar a técnica da Espada Celestial. Soujirou se torna responsável pelo assassinato do ministro Toshimichi Okubo. Foi baseado em um personagem real, Souji Okita, um dos comandantes da Shinsengumi. Soujirou é o causador da quebra da espada de Kenshin na primeira luta entre ambos, mas é derrotado por ele posteriormente. No final, ele passa a viver uma vida de andarilho.

• Anji Yukyuuzan, o "Deus da Destruição" - O monge do Juppongatana. Antes de se juntar a Shishio, vivia em um monastério com crianças órfãs. Sofre as consequências do decreto imperial que definiu o Xintoísmo como religião oficial do Japão. Moradores locais, ansiosos por benefícios do governo Meiji, incendeiam o mosteiro de Anji, matando as crianças junto. Anji sobrevive jurando vingança. Desenvolve o Futae no Kiwami (Duplo Extremo), técnica com a qual pretende salvar o mundo e que ensinou a Sanosuke quando este se dirigia à Kyoto para ajudar Kenshin. Anji acaba posteriormente lutando contra Sanosuke, sendo ao término da saga e preso e condenado a uma grande pena na prisão.

• Usui Uonuma, o "Espada Cega" - Conhecido como Espada Cega (Espada sem luz na versão brasileira do mangá), é um dos principais assassinos do Juppongatana. Era um agente do Xogunato incubido de matar retalhadores, mas é derrotado por Shishio, que arrancou seus olhos. Durante o período de recuperação, descobre sua incrível capacidade auditiva, o que o permite descobrir os movimentos do adversário. Aliando sua técnica de espada e sua capacidade auditiva, cria a técnica Olho do Coração (Olho da Mente na versão brasileira do mangá). Passa a integrar as fileiras da Juppongatana, pois chega a conclusão de que não é capaz de matar Shishio, mas para manter as aparências mantém-se o tempo todo atentando contra a vida dele. Morre pelas mãos de Hajime Saitou. Segundo Watsuki, a idéia de um personagem cego com grande capacidade auditiva surgiu a partir de sugestões de seus assistentes. Seu desenho foi inspirado no Taopaipai, de Dragon Ball.

• Chou Sawagejou, o "Colecionador de Espadas" - Natural de Osaka, Chou é conhecido como O Colecionador de Espadas e tem uma grande variedade de ataques. Depois de derrotado por Kenshin, foi preso, mas depois passa a trabalhar como espião para Saitou.No anime,chega a lutar com Shougo Amakusa,usando seu Hakujin no Tachi,mas é derrotado facilmente.Sua última aparição foi afirmando que Shougo Amakusa era mais forte do que Kenshin. Na versão japonesa, Chou tem forte sotaque da região de Osaka, intraduzível para o português.

• Kariwa Hennya, o "Voador Alado" - O voador alado do Juppongatana, criou uma técnica que o permite levantar vôo e planar, sendo muito magro. Do alto, dispara explosivos. Livremente baseado no Batman, depois que acabou a guerra contra Shishio e derrotado por Yahiko, ele foi trabalhar para a Marinha, patrulhando a costa do Japão e também espionando terras estrangeiras.

• Kamatari Honjou, a "Grande Foice" - Personagem travesti, Kamatari é apaixonado por Shishio, porém este já tem seu coração ocupado por Yumi. Carrega consigo uma foice de 30 quilos. O nome do personagem é um trocadilho entre "travesti" e "grade foice", intraduzível para o português. Depois que soube que Shishio foi morto, queria morrer, mas encontra um motivo para viver quando Chou, em uma visita, o informa que Shishio gostaria que, caso fosse derrotado, seus súditos se dedicassem a espalhar a verdade dos fatos (o que era mentira). Kamatari passa a espionar para o governo, disfarçando-se de estudante no estrangeiro.

• Saizuchi, a "Armada da Destruição (verso)" - Velho, baixinho e tagarela, Saizuchi acompanha Fuji em suas missões. Carrega consigo um cajado de madeira. Consegue um acordo com o governo após a derrota do Juppon Gatana, tornando-se diplomata.

• Fuji, a "Armada da Destruição (frente)" - Companheiro de Saizuchi, Fuji é gigantesco e carrega consigo uma imensa foice, além de usar uma armadura. Sua armadura foi baseada na unidade 02 de Evangelion, sendo derrotado por Seijuurou Hiko. Outro que fez acordo com o governo, passando a trabalhar nas plantações na ilha de Hokkaido.

• Iwanbou, o "Demônio Gordo" - Com cara de estúpido e gordo, fez parte do Juppongatana. Porém, na verdade, é uma máquina de Gein, o qual criou mais 2 versões dele. Muito provavelmente esteve na luta contra Shishio para coletar informações sobre o grupo de Kenshin, acabando por fugir após a derrota do grupo que foi atacar o Aoiya, antes que Saizuchi e Fuji chegassem.

• Tomoe Himura (Yukishiro) - Tomoe buscava secretamente vingança contra Kenshin quando soube que este havia matado seu noivo, Akira Kyosato. Ela entre na vida de Kenshin para espioná-lo para um grupo de ninjas pró-xogunato, o Yaminobu. Tomoe e Kenshin se casaram para que ele pudesse afastar-se por um tempo da guerra (estava sendo caçado) e fugir sem despertar muitas suspeitas. Com o tempo, o que era um casamento arranjado acaba virando amor recíproco....E no final Tomoe é acidentalmente morta por Kenshin, ao protegê-lo de um ataque. Tomoe teve como base de inspiração Yui Ikari, personagem da série Neon Genesis Evangelion.

• Enishi Yukishiro - Irmão mais novo de Tomoe, odeia Kenshin, inicialmente por ele ter matado Akira Kyosato - noivo de Tomoe - e depois por ter matado sua querida irmã, que o criou como mãe. Viveu durante muito tempo em Xangai como traficante de armas, aonde aprendeu um estilo de espada chinês, o Wattoujutsu. Volta ao Japão para se vingar de Kenshin. Sua intenção era de fazer com que Kenshin primeiro sentisse na pele a sensação de perder a pessoa que lhe é mais querida para depois matá-lo.

• Tatsumi - Líder do Yaminobu, mestre de Banjin Inoue. Foi morto por Kenshin junto com Tomoe.

• Gein - Descendente de uma família de artistas que remonta à Idade Média. Criou os modelos Iwanbou 1, 2 e 3 e o falso cadáver de Kaoru. Morreu em luta contra Aoshi.
• Hyouko Otowa - Especialista em Anch'is, têm um visual andrógino. Também utiliza a Espada Bishamon. Quer se vingar de Kenshin por ter matado um amigo seu chamado Nakajou, um dos ninjas do grupo pró-xogunato.

• Mumyoui Yatsumi - Fez parte do Yaminobu na época do Bakumatsu e quer se vingar de Kenshin por ter visto seu corpo alongado, segredo de sua família. Porém, foi derrotado por Saitou. Foi inspirado no Venom, da série Homem-Aranha.

• Hyougo Kujiranami - Em um confronto com Kenshin no Bakumatsu, perdeu seu braço direito, no qual implantou um Canhão Armstrong, com o qual destrói o restaurante Akabeko. Após ser derrotado na luta no Dojo Kamiya, é preso, porém volta ao ouvir novamente o nome de Kenshin. Quase matou Yahiko, mas Kenshin novamente o derrotou, além de ter arrancado de seu braço a arma. Após sua segunda derrota volta ao normal e se rende. Sua aparência foi baseada em Apocalypse, da série X-Men.

• Banjin Inoue - Quer se vingar de Kenshin por ter matado seu mestre. Do estilo Muteki, utiliza dois braceletes. Muito convencido, perde para Sanosuke.
• Wu Heixing - Companheiro de Enishi na máfia de armas de Xangai, é o número 2 da organização de ambos. Cuida da parte administrativa e burocrática da organização, auxiliando Enishi na vingança deste, sendo prometido-lhe em troca o posto de novo líder da máfia. Tem como guarda-costas os Si Xing - quatro lutadores com técnicas que remetem aos quatro animais que protegeriam a Cidade Proibida.

• Shogo Amakusa - Discípulo de Ryoi Nishida, é o líder da comunidade cristã de Shimabara. Tal como Kenshin, seu estilo de espada é o Hiten Mitsurugi. É tido como o filho de Deus, desejando vingança contra a repressão aos japoneses cristãos. Foi capaz de cegar Kenshin. Inspirado em Amakusa Shirõ Tokisada, figura histórica japonesa do século XVII.

• Sayo Amakusa - A irmã de Shogo Amakusa. Sofre de tuberculose, da qual seu irmão não pode curar. Ela e Sanosuke acabam se apaixonando, mas a moça acaba morrendo nos braços dele.

• Shozo Rorenzo - Leal serviçal de Sayo (por quem nutre um amor platônico) e Shogo, depois que ambos o acolheram quando este foi espancado por bandidos.
• Cardeal Kaiyou - Cardeal corrupto que pretende utilizar em seu favor os problemas da vila de Shimabara.
• Doutor Lesten - Embaixador da Holanda no Japão. É amigo pessoal de Kenshin.
• Ryoi Nishida - Antigo concorrente de Seijuurou Hiko para a posto de 13º mestre do estilo Hiten Mitsurugi e mestre de Shogo Amakusa, que o cegou. Porém pouco antes de morrer, vendo no que seu discípulo virou, pede para que Kenshin o detenha.
• Sheemom - queria fazer um plano para matar Shogo Amakusa e ganhar posse de Shimabara, mas seu plano não deu certo porque Shozo acabou o matando.

• Mel Therz - Chefe dos cavaleiros negros. Objetiva através de um elixir sagrado, descoberto por um amigo de Kaoru, dominar o mundo inteiro.
• Lenz - Segundo na hierarquia dos cavaleiros negros.
• Schneider - Terceiro na hierarquia dos cavaleiros negros. Se apaixona por Misanagi e por conta disso entra em atrito com seu chefe.
• Misanagi - Ninja líder do clã Sanada. Faz uma aliança com Mel Therz e os cavaleiros negros para juntos dominarem o mundo. Porém, no final, é traída e quase morta. Se apaixona por Schneider.

A série apareceu pela primeira vez como um par de pequenas histórias publicadas de forma esporáticas, ambas são intituladas Crônicas de um Espadachim da Era Meiji publicadas entre 1992 e 1993 no mangá Weekly Shonen Jump Special da editora Sueisha. Em 1994, Watsuki criou uma versão definitiva que foi publicada na Shukan Shonen Jump e concluida em 1999, na qual a série de anime é baseada. O mangá consiste de 28 volumes encadernado (ou 28 tankobon). Em 2000, foi lançado Yahiko no Sakabato ("'A Sakabatou de Yahiko'"). Essa história, não inclusa na coleção de tankobon, foi publicada apenas no Japão e no Brasil e mesmo no país de origem, permanece inédita como encadernação. No mangá a história de Kenshin é dividida em três grandes sagas: Tóquio, Kyoto, e Jinchuu (Justiça dos Homens). Das três apenas a saga Jinchuu não foi animada, exceto por algumas partes no último OVA.

• A série de TV, que se passa durante os primeiros anos da Era Meiji e mostrando o começo de um romance entre Kenshin Himura e Kaoru Kamiya. De um total de 94 episódios (mais um especial), a série em anime é dividida em três sagas, com os 27 primeiros episódios formando a saga de Tokyo, seguidos pela saga de Kyoto (ou de Shishio), que se estende do episódio 28 ao 62. Os episódios restantes (63-94) não são baseados no mangá original, sendo criação original do estúdio.
• Um filme (Rurouni Kenshin: Ishin Shishi no Requiem), o qual mostra a história de Takimi Shigure.

• A primeira série de OVAs (Rurouni Kenshin: Tsuiokuhen/Rurouni Kenshin: Reminscências, dividido em 4 partes), é ambientada durante o declínio do Shogunato Tokugawa. Mostra a infância e a adolescência de Kenshin, incluindo o tempo em que era o retralhador Battousai, além de mostrar seu romance com Tomoe Yukishiro. Apenas alguns poucos personagens da série de TV aparecem nesse OVA, dentre eles Kenshin, Seijuurou Hiko (mestre de Kenshin) e Hajime Saitou. Foi baseada em uma parte do mangá, que na edição brasileira vai dos volumes 38 a 41.
• A segunda séries de OVAs (Rurouni Kenshin: Seisohen), se passa 15 anos depois do fim da série, mostrando o futuro dos personagens. Kenshin e Kaoru já estão casados e difere do final do mangá em vários pontos. Neste OVA algumas partes da saga Jinchuu são animadas.

No Brasil Rurouni Kenshin foi dublado no estúdio da BKS entre os episódios 1 a 75, sendo o restante dublado na Sigma. Apesar de ter algumas vozes muito boas e excelentes interpretações tais como o finado João Batista no papel de Houji Sadojima e Tatá Guarnieri no papel do protagonista da série, houve alguns erros lamentáveis. A começar por diálogos descontextualizados e mudanças de nome (em especial, na saga de Kyoto). Sem contar ainda com vários personagens que tiveram o mesmo dublador.

Rurouni Kenshin veio para o Brasil no final de 1999, trazido de surpresa pela Rede Globo, tendo exibido a série até meados de 2000. Porém uma série de problemas aconteceram durante a exibição pela emissora carioca. Várias cenas violentas foram cortadas, e os episódios referentes aos arcos do Jinputtai (15 e 16), Raijuuta (19 a 21), viagem de trem a Yokohama (22) , pirata Shura (25 a 27) e na saga do Shishio os episódios 28 a 32, que compreendem a luta de Kenshin contra Saitou, a morte de Ookubo nas mãos de Soujirou e os episódios que antecedem a aparição de Makoto Shishio na série foram pulados, ficando inéditos até o Cartoon Network os exibir entre setembro e novembro de 2001. Além disso os episódios 38 a 40 foram editados como um único capítulo. Depois disso a saga de Shogo Amakusa foi exibida até o episódio 75, dessa forma sem ter seu final exibido, e os três últimos arcos de história ("Kaishuu Katsu", "Cavaleiros Negros" e "Feng Shui") permaneceram inéditos no Brasil até meados de 2002, quando foram exibidos pelo Cartoon Network.

Assim como muitos outros animes, Rurouni Kenshin também apresenta consideráveis diferenças entre o mangá e o anime. Alguns personagens tais como as garotas Ayame e Suzume foram criadas exclusivamente para a versão animada.
Saga da Oniwabanshuu (edições 4 a 8, ep.8-11)

• No anime Hyottoko é o primeiro a lutar contra o grupo de Kenshin e ainda aparece fora do castelo de Kanryuu. Já no mangá a luta entre Shikijou e Sanosuke ocorre logo depois da luta entre Hannya e Kenshin e o embate se dá dentro da mansão de Kanryuu.
• No mangá quando Kenshin, Sanosuke e Yahiko vão até a mansão de Kanryuu salvar Megumi, Kaoru fica no Dojo. Já no anime Kaoru vai junto com seus amigos para a mansão de Kanryuu.
• O rosto deformado de Hannya é mostrado por inteiro no mangá, sem a máscara. Já no anime apenas uma parte da máscara de Hannya cai. Além disso no anime foi cortada a cena em que Aoshi foge da mansão de Kanryuu carregando as cabeças de seus amigos mortos.

• A diferença do mangá para o anime na saga de Raijuuta é ainda maior. A começar pelo sobrenome do vilão. No mangá é Isurugi, enquanto que no anime é Sekido. No mangá Raijuuta objetiva unificar todos os estilos de Kenjutsu, e no anime conquistar o país, tal como Shishio.
• Já Youtarou no mangá é desde início discípulo de Raijuuta e seu pai está vivo, inclusive aparecendo na história. Já no anime é um garoto mimado que vive em uma mansão e que perdeu seu pai ainda pequeno.

• Porém a maior de todas as diferenças foi no pós-Shishio. No mangá depois de Shishio ser derrotado, entra em cena Enishi Yukishiro e a irmandade dos Seis, objetivando vingar-se de Kenshin por seus crimes do tempo em que era Battousai o terrível retalhador. Curiosamente, Tomoe Yukishiro, um dos personagens da saga de Enishi, aparece em duas cenas do 6º encerramento do anime, 1/3 Junjou na Kanjou.
• No entanto esta saga teve algumas partes animadas nos 6 OVAs da série. Os 4 primeiros OVAs, que mostram o passado de Kenshin na época em que era Battousai e de seu romance com Tomoe, consiste de uma parte que na edição brasileira do mangá vai da edição 38 a 41. Já nos 2 últimos OVAs aparece a luta final de Kenshin contra Enishi Yukishiro, além do sequestro de Kaoru por parte de Enishi, mostrado de uma forma bem diferente da do mangá.
• Já no anime veio a saga de Shogo Amakusa (episódios 67 a 76), seguida da saga de Kaishuu Katsu (episódios 79 a 82), a dos Cavaleiros Negros (episódios 83 a 88) e por fim a saga do Feng Shui (episódios 90 a 94), além dos episódios fillers 63 a 65, 77 , 78 (episódio do pintor apaixonado por Kaoru) e 89 (episódio em que o pessoal do Aoiya visita o Dojo Kamiya), mais o episódio 95.
• Por muitos fãs da série as sagas pós-Shishio no anime são consideradas fracas, enquanto que a saga de Enishi (também chamada de Jinchuu ou "Justiça dos Homens") é considerada por muitos a melhor saga de toda a série, por mostrar detalhes sobre o passado de Kenshin.
• Tal diferenciação aconteceu por que ao término da saga de Shishio, Nobuhiro Watsuki parou por uns tempos com a história e enquanto isso o anime alcançou o mangá. E os produtores, sem outra saída, criaram suas próprias histórias. Watsuki ainda pretendia criar a saga de Hokkaido logo depois da saga de Enishi, porém desistiu disso.

Existem dois jogos sobre Rurouni Kenshin lançados para Playstation. O primeiro é Rurouni Kenshin: Ishin Gekitouhen,lançado em 29 de novembro de 1996. Já o segundo Rurouni Kenshin: Meiji Kenyaku Romantan: Juuyuushi Inbou Hen foi lançado em 18 de dezembro de 1997.
Rurouni Kenshin: Ishin Gekitouhen é um típico jogo de luta, Você assume o controle de vários personagens da série para lutar contra outros personagens. Tanto Kaoru quanto Saito são personagens secretos. Zanza (não confunda com Sanosuke) é meio que um personagem secreto você deve aperta o botão "select" em Sanosuke para usa-lo. Você irá progredinto por seis estágios até chegar na luta contra Shinomori Aoshi. O game se baseia no primeiro encontro entre Aoshi e seu grupo e Kenshin. Um dos pontos fortes do jogo são várias partes do anime que são mostradas no decorrer da aventura.

Rurouni Kenshin: Meiji Kenyaku Romantan: Juuyuushi Inbou Hen é um RPG estrelando um personagen feminino e um masculino, Hijiri or Hikaru. A história não tem conexão com o manga ou com o anime. Durante a historia você irá recrutar váris personagens do anime incluindo Kenshin. Saito e Aoshi podem ser recrutados dependendo da sua escolha do personagem principal. Escolhendo Hijiri você poderá jogar com Saito e escolhendo Hikaru será Aoshi. Sua jornada com o grupo de Kenshin é para descobrir a verdade portrás do seu passado e derrotar uma grupo maligno.
A jogabilidade é uma versão mais complexa de Jankenpo (Pedra, Papel, Tesoura). Cade ataque pode ser bloqueado,contudo existem personagens "inbloqueaveis". No começo você poderá prever alguns movimentos do inimigo mas com o aumento de level você terá a capacidade de prever mais movimentos até chegar ao ponto de prever todos os mivimentos daquela rodada.
As batalhas não são baseadas em grupo. Cada personagem no seu time lutará sozinho. Eles lutarão até que sejão derrotados ou substituidos por outro personagem. Outras lutas, normalmente contra "Chefes", são mano a mano. Cada personagem lutará com um "Chefe". As batalhas são animadas com movimentos únicos de cada personagem. Se um personagem derrotar o inimigo com um golpe especial será mostrada no final da batalha um pequeno video deste movimento.
Kenshin, Kaoru, Sanosuke e Saitou também aparecem no jogo Jump Superstars, para Nintendo DS, que reúne vários personagens marcantes na trajetória da revista de mangás Weekly Jump (de onde esta história saiu). Dos quatro, somente Kaoru é um NPC (personagem não-controlável).
Em 2006 veio a ser lançado um novo jogo, desta vez para Playstation 2 com o nome de Rurouni Kenshin: Meiji Kenyaku Romantan:Enjou! Kyoto Rinne , baseado na saga de Kyoto. Este jogo foi o último trabalho do dublador japonês Hirotaka Suzuoki antes deste falecer devido ao câncer.
Nenhum destes jogos foi traduzido para o inglês.

• No início da série, Samurai X chegou a ser chamado de "mangá para meninas da Shonen Jump".
• Entre os assistentes que trabalharam com Watsuki em Samurai X estão Oda Eichiro (autor de One Piece); Hiroyuki Takei (autor de Shaman King); Gin Shiunga (falecido em maio de 2002, autor de Oni ga Kitarite, Shonen Tantei Q e Solar Power); Mikio Itou (Normandy Himitsu Club); Shinya Suzuki (Mr. Fullswing)
• A Sakabatou, a espada de lâmina invertida usada por Kenshin não é uma arma real. Porem a Zanbatou, existiu. A arma fez aparição em diversas séries de mangás e anime como Lobo Solitário.

• Algumas das técnicas de visual mais fantástico como o "Watojutsu" (de Enishi) e a "Supressão do Espaço" (do Soujirou Seta) realmente existem, mas foram apresentadas de forma mais dramática pelo autor. O Battoujutsu (técnica de saque de espada) também existe, é uma forma antiga do Iaido moderno. Já o Hiten Mitsurugi Ryuu não existe.
• Nobuhiro Watsuki pretendia produzir uma série curta, mas o sucesso na Shonen Jump o fez estender a história. No final inicialmente imaginado pelo autor, Kenshin abandonaria o dojo Kamiya voltando a vagar pelo Japão. A imagem da partida seria a mesma utilizada por Watsuki na despedida de Kenshin de Kaoru, na saga de Kyoto.
• Para criar a imagem do retorno de Kenshin ao dojo Kamiya, após a saga de Kyoto, o autor se baseou no final da primeira abertura da série da TV.
• Na saga de Kyoto, Watsuki pretendia fazer a luta na Fragata Purgatório (Heigoku) ser mais longa, porém devido ao fato de a fragata ter sido muito difícil de desenhar a luta foi encurtada.
• Na luta final contra Shishio, Watsuki pretendia fazer com que Houji intervisse na luta, atacando Kenshin e seus amigos com a baioneta de sua espingarda. Porém devido ao fato de que para Houji Shishio era um ser supremo, Watsuki mudou de idéia e colocou Houji destruíndo o esconderijo após a morte de Shishio e Yumi.
• O rosto de Makoto Shishio é mostrado uma única vez no mangá, no ato 179 (edição 41). O rosto de Shishio não aparece no anime.
• Apenas três personagens ganharam adendos aos "Making of": Shishio Makoto, Anji e Soujirou Seta.
• O perfume de ameixas brancas (Hakuba-kou) usado por Tomoe foi citado originalmente em um conto do livro "Onihei Hankacho". O autor queria colocar algum elemento de carater aromático na história.
• Todos os nomes dos familiares de Sanosuke referem-se a alguma direção. O "Sa" de Sanosuke quer dizer "esquerda". O "U" da Uki (irmã do Sano) é "direita". O "Ou" de Outa (irmão do Sano) é "centro". "Kami" e "shimo" de Kamishimoemon (pai do Sano) significam "em cima" e "baixo" respectivamente. E "Naname" (mãe) tem a mesma pronúncia de "diagonal".

• No final da série, Kenshin se casa com Kaoru e tem um filho, Kenji Himura, que se tornaria rival de Shin-Ya Myoujin, filho de Yahiko e Tsubame. Os dois disputariam a posse pela Sakabatou em um futuro próximo, segundo informações do último making of da série que também descreve as personalidades dos jovens Shin-Ya e Kenji. O filho do Yahiko é "Alegre e meio bitolado". Já Kenji terá uma personalidade "pior que a do Saito e mais egocentrico que o Shishio", reflexos de seu talento nato e sua genialidade com a espada.
• Curiosamente, o filho do Yahiko tem o mesmo nome do protagonista de "Meteor Strike", uma história fechada de um único capítulo escrita por Watsuki e publicada no último volume de Samurai X. A história foi criada para uma espécie de competição entre os autores da Shonen Jump.
• No ano 15 da Era Meiji (1882) são alunos do Dojo Kamiya: Yahiko Myoujin, Yutarou Tsukayama (ambos como mestres assistentes); Kosaburou Shinichi (recruta da policia que aparece na saga Jinchuu) e Outa Higashidani (irmão de Sanosuke Sagara).
• Depois da saga Jinchuu, Nobuhiro Watsuki pretendia criar a saga de Hokkaido. Nessa saga iria aparecer um ex-membro do Shinsengumi, Shinpachi Nagakura, além de alguns ex-membros do Juppongatana como Anji, Fuji e Soujirou. Porém por conta de seu cansaço Nobuhiro desistiu de fazer tal saga. Também pesou o fato de que o principal gancho da série, a expiação dos crimes de Battousai, já estava "resolvido" e qualquer história após a saga Jinchuu seguiria outro rumo.
• Alguns personagens da série foram inspirados em personagens das histórias da Marvel, da qual Watsuki é fã. Exemplos disso são Jin-E Udou (cuja roupa colada foi inspirada na do Gambit), Hannya (cujas garras foram inspiradas no Wolverine), Hyottoko (inspirado no Hulk), o sobretudo de Aoshi (inspirado também no de Gambit), Akamatsu (inspirado em Omega Red), Houji (cuja função no Juppongatana foi inspirada no Forge), dentre outros, além da capa utilizada por Seijuurou Hiko que foi inspirada na de Spawn.

• Além disso alguns personagens que aparecem na saga existiram de verdade, dentre eles o ministro Toshimichi Okubo, Souji Okita (apesar de aparecer bem rapidamente), o assessor Kawaji, Souzou Sagara, Sanosuke Harada e Hajime Saitou. Outros foram inspirados em pessoas que existiram de verdade, tais como Jin-E, Makoto Shishio (ambos inspirados em Kamo Seriwaza), Soujirou Seta (inspirado em Soujirou Okita), o próprio Kenshin (inspirado em Kawakami Gensai), Sanosuke (inspirado em Sanosuke Harada, membro do Shinsengumi), Houji (inspirado em Toshizou Hijitaka), Gein (inspirado no famoso assassino Edward Gein), dentre outros.
• Segundo o Kenshin Kanden, Kenshin disse 98 "Oros" nas 56 edições do mangá. Somados aos dois "Oros" ditos por Kenshin nas duas histórias que formam a história "A Sakabatou de Yahiko", foram ditos 100 "Oros" em toda a série.
• O primeiro "subproduto" do mangá Rurouni Kenshin foi uma série de CD Dramas (radionovelas em CD) lançados pouco antes da série de TV. Nesses CD Dramas, Kenshin era dublado por Ogata Megumi (dubladora de Shinji Ikari de Evangelion e Kurama de Yu Yu Hakusho).

• Tal como Goku, Kurama, Naruto e outros, Kenshin no Japão também foi dublado por uma mulher. Fazer a voz de Kenshin foi o primeiro trabalho (debut) de Susukaze Mayo que também canta a música Namida Wa Shitteiru do segundo encerramento da série animada.
• Uncho Ishizuka, o dublador japonês do gigante Fuji, também fez a voz japonesa do Monarca La Deus em Flashman.
• Junto com Gundam Wing, Yu Yu Hakusho e Sakura Wars, Rurouni Kenshin foi um dos poucos animes exibidos pelo Cartoon Network que não teve suas músicas de abertura e encerramento traduzidas para o português.
• Nos Estados Unidos apenas o anime ficou conhecido como Samurai X. O mangá foi lançado com o nome "correto": Rurouni Kenshin. Mas o autor, Nobuhiro Watsuki gostou deste nome "errado": Samurai X, por isso, usou este nome na obra seguinte "Busou Renkin" como uma Busou Renkin: Sword Samurai X.
• No dia 6 de agosto de 2006 veio a falecer Hirotaka Suzuoki, o dublador japonês de Saitou, vítima de câncer no pulmão. Tinha 56 anos. Outros trabalhos deste dublador incluem Shiryu de Dragão em Cavaleiros do Zodíaco, Tenshinhan em Dragon Ball e Dragon Ball Z, Yugande em Denji Sentai Megaranger, Wolfgang Krauser em Fatal Fury 2: O desafio de Krauser, dentre outros trabalhos.

• Nobuhiro Watsuki é fã da série de videogames Samurai Shodown (Samurai Spirits). O autor participou da produção do Samurai Shodown 5 (Samurai Spirits Zero) como Character Designer.
• Watsuki também é fãs de Action Figures, colecionando bonecos do Spawn e dos X-men.
• O apelido do Watsuki é "Wacky".
• Watsuki é uma negação jogando Beisebol e Kenjutsu.
• O autor usa cabelos compridos, até a cintura.

Guerreiras Mágicas de Rayearth(Magic Knight Rayearth) é um mangá criado pelo grupo CLAMP e publicado pela revista semanal Nakayoshi em 1994. Possui uma versão em anime.

Durante uma excursão escolar à torre de Tóquio, três estudantes: Hikaru Shidou, Umi Ryuzaki, e Fuu Hououji são convocadas pela Princesa Emeralde para salvarem Cephiro.
Ao chegarem lá são recebidas pelo Mago Clef. Clef conta tudo sobre aquele mundo mágico, e que Princesa Emeralde havia sido raptada pelo sumo-sacerdote Zagato.
As três garotas, foram convocadas para se tornarem Guerreiras Mágicas de Cephiro. Para conseguir isso, Clef deu a cada uma delas uma armadura que evolui conforme seu desempenho e poderes diferentes: Hikaru-Fogo, Umi-Água e Fuu-Vento. Para se tornarem Guerreiras Mágicas, elas precisavam de encontrar Presea, a ferreira de Cephiro. Presea fez para cada uma delas espadas feitas de um mineral lendário chamado Escudo, o único mineral que faz espadas que evoluem e logo após faze-las é morta por um monstro de Ascot. Depois de receberem as espadas feitas por Presea, Hikaru, Umi e Fuu foram atrás de seus respectivos Espíritos (Mashins) (Rayearth, Selece e Windam, com a ajuda de Mokona, que indicava-lhes o caminho.

Na procura dos Espíritos enfrentaram muitos inimigos como Ascot: um pequeno feiticeiro, mas com grandes poderes; e Caldina: uma incrível dançarina e Lafarga, o capitão da guarda que protegia a Princesa Esmeralde, mas que foi hipnotizado por Zagato; além de Caldina uma ilusionista que era louca por dinheiro e cuidava de Ascot como seu irmão mais novo. Também conheceram Ferio, um incrível espadachim, que sempre que podia ajudava as Guerreiras Mágicas, e também que estava apaixonado por Fuu. Após acordarem todos os Espíritos, evoluírem suas armaduras e espadas, elas foram ao encontro de Zagato para a batalha final. Elas conseguiram matar Zagato, mas elas não sabiam que teriam que também de matar a Princesa Emeralde, porque ela acabou apaixonado-se por Zagato, e a única obrigação do pilar é rezar só pela paz de Cephiro. Assim, as Guerreiras Mágicas cumpriram seu destino, matando a princesa Emeralde, e realizando seu maior desejo que era ficar ao lado do seu verdadeiro amor.

Com isso muitos países resolveram atacar Cephiro para poderem tomar posse do sistema do pilar. Esses países eram Autozam, Fahren e Chizeta e para proteger os habitantes não só da destruição de Cephiro mas dos países todos os habitantes são mandados para o Castelo, incluse Ascot, Caldina e de uma forma estranha... Presea. Enquanto isso, as Guerreiras Mágicas estavam no seu mundo, muito tristes pelo acontecido em Cephiro e Hikaru tinha constantemente pesadelos que envolviam uma estranha mulher falando sobre a destruição de Cephiro.

As três combinam encontrarem-se na Torre de Tóquio e lá são convocadas novamente. Chegando em Cephiro descobrem sobre os países atacantes e conhecem Lantis, o irmão mais novo de Zagato, por quem Hikaru acaba se apaixonando. Começam a aparecer também estranhos monstros que não se originavam em nenhum dos três países. Então elas têm que usar os espíritos novamente para defender Cephiro. No decorrer da história Hikaru é sequestrada por Eagle Vision de Autozam, zazu torque e Geo todos de Autozam, e de uma estranha forma, simpatiza com eles, e logo depois a espada de Hikaru é quebrada por Nova uma menina que se parece estranhamente com ela e foi feita para ela, odeio tudo que hikaru ama, e por quebrar a espada dela, hikaru não pode mais chamar seu mashin ( Rayerth), quando as irmãs Tarta e Tatra de Chizeta atacam, Umi e Fuu tem que lutar, mas são sequestradas, Umi pelas irmãs de chizeta e Fuu pela princesa Aska de Fahren, Hikaru tem de salva-las e quando vai reviver sua espada tem que lutar contra sí mesma, Contra Nova e contra seu coração para o faze-lo,porém os desafios delas estão longe de acabar, principalmente... com Debonair por perto. (essas personagens(Debonair e Nova) são personagens que só existem no anime)

O Título mangá "Guerreiras Mágicas de Rayearth" foi lançado em 6 volumes tankoubans no Japão pela editora Kodansha. No Brasil o mangá foi lançado pela JBC de 2001 à 2002, em 12 volumes, sendo que cada 2 volumes correspondem a um no original. Em 2006 o mangá foi relançado pela editora JBC.
A criação original do grupo CLAMP, os mangás, possuem uma história ligeiramente diferente em relação ao animê. Personagens como Innova e Debonair foram criados exclusivamente para o animê.

• Hikaru Shidou / Lucy Shido é a líder das guerreiras. Mora em um dojo, tem três irmãos e um cachorro (Hikari). É carismática e consegue entender o que os animais falam. Adora estar nessa aventura com suas outras amigas guerreiras. É carinhosa e impulsiva, sempre que há perigo, ela é a primeira a proteger suas amigas e amigos, sem pensar no que possa acontecer com ela. Seu Mashin é o Rayearth, que estava adormecido no Templo das Chamas. Hikaru tem o poder de controlar o fogo.

• Umi Ryuuzaki / Marine Ryuzaki é filha de um empresário muito famoso e estuda em uma escola para meninas nobres. É muito engraçada e muito brava também, se estressa facilmente, principalmente quando está com duvida sobre alguma coisa, ou está brava com Mokona. Acha que essa história de se tornar guerreiras é meio maluca, mas no final das contas acaba gostando. Seu Mashin é o Ceres, que estava adormecido no Templo do Mar e seu poder é da água.

• Fuu Hououji / Anne Hououji é a mais racional e inteligente das guerreiras. Estuda numa escola para alunas superdotadas. É super amorosa e está sempre bem humorada. Apesar de estar assustada com a história de se tornar uma guerreira mágica, ela gosta. Está sempre dando bons conselhos para as outras guerreiras e ela tem um ótimo coração. Seu Mashin é o Windon, que estava adormecido no Templo dos Céus e seu poder é do vento.

• Emerald Hime ou Princesa Esmeralda : O pilar de Zephir. É ela que rege esse mundo para que ele fique sempre em paz e harmonia. Ela foi sequestrada por Zagato, então, invocou as Guerreiras Mágicas para salvarem Zephir. Ela apaixonou-se pelo sacerdote Zagato, e assim passou a pensar mais nele do que em suas obrigações como o pilar. Para tentar esquecer esse amor proibido se aprisionou, mas não teve efeitos. Como última alternativa invocou as guerreiras mágicas para que a matassem, sendo um dos finais de primeira temporada mais empolgantes e antologicos do mundo dos animes.

• Doushi Cleph ou Guru Clef : Um mago aliado da Princesa Esmeralda. Foi ele que recepcionou as guerreiras mágicas quando elas chegaram a Zephir. Ele que contou-lhes tudo sobre aquele mundo e deu-lhes a missão de salvar-lo. Ele treinou Zagato, Alcione e Lantis, irmão mais novo de Zagato, e ensinou magia as três guerreiras.

• Presea ou Priscila : A ferreira de Zephir. É ela quem constrói as armas que os guerreiros de Zephir usam. As armaduras eram feitas de um mineral, chamado escudo, que existia só naqule mundo. Ela mandou as Guerreiras Mágicas irem procurar o mineral lendário para ela forjar suas armas. Quando elas voltaram ela forjou armas para cada uma. No anime, Presea morre, coisa que nao ocorre no mangá.

• Paris ou Fério: Um espadachim que as guerreiras encontram no caminho da Fonte Eterna. Ele serviu como guarda costas para elas, sendo foi muito gentil com Fuu e por isso ela apaixonou-se por ele. É o príncipe de Zephir, uma vez que é irmão da princesa Esmeralda.

• Lantis: Irmão de Zagato, a Hikaru tem uma queda por ele. Ele passou uma longa temporada num outro planeta que tinha como objetivo tomar o lugar do pilar, mas retornou com a morte de seu irmão e da princesa.

• Zagato ou Zagard: Era o sumo sacerdote da Princesa Esmeralda até que ele a sequestrou. Ele tem vários aliados e vai fazer de tudo para que as guerreiras mágicas não a encontrem. Ele sequestrou a princesa por que a amava, e sabia que a missão das guerreiras era matar a princesa.

• Inouva ou Inof: É o braço direito de Zagato. No mangá ele não aparece. Apesar de utilizar a forma humana, sua real forma é a de um elemental, extremamente poderoso. Ele foi dado a Zagato de presente pela Princesa Emeraude. Inouva é o único que conhece os verdadeiros objetivos de Zagato.

• Alcione ou Alcion: Era discípula de Clef, até que se tornou aliada de Zagato, pois estava apaixonada por ele. Queria matar as Guerreiras Mágicas, mas não conseguiu. Seus poderes são do Gelo.

• Ascot: Outro aliado de Zagard. Ele tentou matar as guerreiras, mas não conseguiu, pois foi impedido por Umi (quando tentava despertar seu Mashin). Na segunda fase ele também assume que está apaixonado por Umi, mas nesta ele agora possui uma forma adulta.

• Caldina: Uma aliada contratada de Zagato. Ela era uma dançarina de Chizeta, mas veio para Cefiro. Ela queria matar as Guerreiras, pois foi paga por Zagato, mas depois de ver o grande e forte coração de Fuu, desistiu. Caldina acaba ficando com Lafarga.

• Lafarga ou Rafaga : Era o principal protetor da Princesa Esmeralda. Foi controlado por Zagato e quase matou as guerreiras, mas Hikaru conseguiu quebrar o feitiço.

• Mokona: Pequeno animal semelhante a um coelho, mascote de Presea.Adorável e bobo este pequeno animal adora tomar saquê.Ele pode indicar os caminhos pelos quais as guerreiras devem tomar e permite uma conexão entre as guerreiras e Guru Cléf.

• Rayearth: Mashin do fogo. A sua guerreira mágica é Hikaru. Foi conquistado no Templo das Chamas.

• Selece ou Ceres: Mashin das águas. A sua guerreira mágica é Umi. Foi conquistado no Templo das Águas.

• Windam ou Windom: é o Mashin dos ventos, e sua guerreira mágica é Fuu. Foi conquistado no Templo dos Céus, tendo aceitado Fuu por sua prova de coragem do coração.

A série teve 49 episódios divididos em duas fases, sendo a primeira com 20 episódios e a segunda com 29 episódios. Produzida pela Tokyo Movie e TV Yomiuri, foi exibida às segundas-feiras, às 19:30h de 17 de Outubro de 1994 à 27 de Novembro de 1995. No Brasil foi exibido pelo SBT no auge do sucesso de Cavaleiros do Zodíaco e Sailor Moon, exibida às 7 da manhã e depois com várias mudanças de horários. A animação também possui um OVA de três partes, ainda inéditos no Brasil.

A dublagem foi realizada pelo estúdio Gota Mágica em São Paulo, com direção de Gilberto Baroli. Alvo de muitas reclamações na época da sua exibição foi quanto a adaptação dos nomes em português. Inicialmente Gilberto Baroli queria usar os nomes em japonês, mas lhe foi negado por parte da distribuidora. Postereriormente ficou decidido seguir o padrão usado na Itália, sendo, Hikaru chamada de Lúcia, Umi de Marina e Fuu seria Anêmona. Logo foi decidido usar variantes em inglês.

1. Guerreiras Mágicas, chegou a sua vez! (Densetsu no Magic Knight Shidou) 17 de Outubro de 1994
2. Priscilla, a guardiã das armas (Chinmoku no Mori no Soushi Presea) 24 de Outubro de 1994
3. A Floresta do Silêncio (Nazo no Bishounen Kenshi Ferio) 31 de Outubro de 1994
4. Alcion, a feiticeia vingativa (Shuunen no Masoushi Alcione) 7 de Novembro de 1994
5. O Eskudo lendário (Densetsu no Koubutsu Escudo) 14 de Novembro de 1994
6. O sacrifício de Priscilla (Inochi wo Kaketa Presea no Buki) 21 de Novembro de 1994
7. O amor brotará no deserto (Sutemi no Ferio Sabaku no Koi) 28 de Novembro de 1994
8. Vigor, o imprevisível (Shoukanshi Ascot no Kyoufu no Wana) 5 de Dezembro de 1994
9. O pesadelo das Guerreiras (Magic Knight Saidai no Kiki) 12 de Dezembro de 1994
10. O 1º gênio ressucita (Yomigaeru Densetsu no Mashin Ceres) 9 de Janeiro de 1995
11. A lenda dos gênios de Zephir (Isekai Cefiro no Mashin Densetsu) 16 de Janeiro de 1995
12. Os poderes de Caldina (Odorubeki Genwakushi Caldina) 23 de Janeiro de 1995
13. A coisa mais importante do mundo (Kono Sekai de Ichiban Taisetsu na Mono) 30 de Janeiro de 1995
14. A promessa das guerreiras (Hikaru, Umi, Fuu no Yuzurenai Negai) 6 de Fevereiro de 1995
15. Windown, o 2º gênio (Dai Ni no Mashin Kuujin Windam) 13 de Fevereiro de 1995
16. Rafaga, o espadachim (Kyouteki! Kentoushi Lafarga) 20 de Fevereiro de 1995
17. A verdadeira identidade de Inov e Fério (Inouva no Shoutai to Yomigaeru Kioku) 27 de Fevereiro de 1995
18. Rayearth, o último gênio (Saigo no Mashin Enjin Rayearth) 6 de Março de 1995
19. As Guerreiras Mágicas contra Zagard (Taiketsu! Magic Knight VS. Zagato) 13 de Março de 1995
20. As Guerreiras Mágicas e a hora da verdade (Densetsu no Magic Knight! Kyoui no Shinjitsu) 13 de Março de 1995

1. Um novo desafio (Tabidachi to Arata na Kizuna) 10 de Abril de 1995
2. O Águia chega à Zephir (Cefiro to Mittsu no Kuni) 17 de Abril de 1995
3. A invasão vem do céu (Autozam no Shinkou to Lantis) 24 de Abril de 1995
4. A nave de combate NSX (Magic Knight to Senkan NSX) 1 de Maio de 1995
5. O encontro com Nova (Hikaru to Yume no Naka no Nova) 8 de Maio de 1995
6. As Guerreiras Mágicas enfrentam Nova (Magic Knight to Fahren no Asuka) 22 de Maio de 1995
7. O segredo do núcleo de Zephir (Cefiro no Hashira no Himitsu) 5 de Junho de 1995
8. A jornada perigosa (Hikaru to Lantis no Kiken na Tabi) 12 de Junho de 1995
9. Lucy: Prisioneira do Águia (Eagle to Torawareruta Hikaru) 19 de Junho de 1995
10. Nova e sua aura negra(Nova to Akuma no Mashin Regalia) 26 de Junho de 1995
11. Tchizeta, o terceiro planeta inimigo (Chizeta no Idou Yousai to Tatakaenai Hikaru) 3 de Julho de 1995
12. Marine e Anne contra Faren e Tchizeta (Umi Fuu to Fahren Chizeta) 10 de Julho de 1995
13. O segredo de Priscilla (Hikaru no Negai to Presea no Himitsu) 17 de Julho de 1995
14. Lucy reencontra Rayearth (Hikaru to Hikisakareta Yuujou) 24 de Julho de 1995
15. Marine visita Brávatah (Umi to Tarta Tatra no Yabou) 31 de Julho de 1995
16. O duelo de Anne e da Princesa Aska(Fuu tai Asuka! Inochigake no Yumi Shoubu) 7 de Agosto de 1995
17. O retorno da espada de Lucy (Yomigaere! Hikaru no Ken) 14 de Agosto de 1995
18. Águia ataca Zephir (Eagle Cefiro Shiro Soukougeki) 21 de Agosto de 1995
19. A invasão do castelo (Cefiro Shiro Dai Konsen!) 28 de Agosto de 1995
20. Adiantamento temporário (Magic Knight to Hitotoki no Yasuragi) 4 de Setembro de 1995
21. A batalha contra nova e os monstros do medo (Nova no Tatakai to Mamono no Shoutai) 11 de Setembro de 1995
22. O Young gigante contra a NSX (Kyodai Sanyun VS NSX!) 18 de Setembro de 1995
23. A sala da coroa (Oukan no Heya to Hashira no Kioku) 16 de Outubro de 1995
24. Marine enfrenta as gêmeas de Tchizeta (Shinken Shoubu! Umi VS Tarta Tatra) 23 de Outubro de 1995
25. Lantis, eliminado? (Zettai Zetsumei! Lantis no Kiki) 30 de Outubro de 1995
26. Toda verdade sobre Nova (Hikaru Shougeki! Nova no Shinjitsu) 6 de Novembro de 1995
27. Quem será o novo núcleo? Lucy ou Águia? (Shin no Hashira wa!? Hikaru ka, Eagle ka!?) 13 de Novembro de 1995
28. A batalha continua (Hateshinai Tatakai!) 20 de Novembro de 1995
29. Abrem-se as portas para o futuro (Shouri he no Michi! Shinjiru Kokoro ga Hiraku Shounichi!) 27 de Novembro de 1995